Поэт, прозаик, детский поэт. Родился в г.Бийске Алтайского края.

Сын сапожника. Стихи писал с 14 лет.

С 1944 г. – участник литературной студии поэта и художника Евгения Кропивницкого при московском доме пионеров.

С конца 50-х гг. вокруг Кропивницкого и его ученика художника Оскара Рабина формируется тесный круг эстетически близких поэтов и художников, получивший впоследствии

название "лианозовской школы" (на подмосковной станции Лианозово жил Рабин).

Первая публикация стихов Сапгира за границей – в 1968 г., в СССР – в 1989 г.

С начала 60-х активно работает как детский писатель (сценарии классических мультфильмов "Лошарик", "Паровозик из Ромашкова", слова песни "Зеленая карета" и мн.др.).

Выступал также как переводчик (прежде всего, поэта Овсея Дриза).

Похоронен на Троекуровском кладбище.