Борис Кейльман родился 22 июня 1941 года в г. Куйбышеве. Живет в Самаре.

Окончил Кубышевский политехнический институт (1965). Работал инженером-наладчиком по котлоагрегатам треста "Энерготехмонтаж" (1965-1993).

Борис Рафаилович один из основателей и организаторов всемирно известного "Грушинского фестиваля".

Председатель жюри "Первого фестиваля туристической песни имени Валерия Грушина", который состоялся 29 сентября 1968 года в Каменной чаше, в Жигулях, где присутствовало более 600 человек. Тогда, через год после гибели Валеры его друзья собрались вместе, пели, чтобы почтить память друга. Так родился ежегодный "Фестиваль авторской песни имени Валерия Грушина", проходящий под Самарой, в первые выходные июля, на берегах реки Волги, собирающий в 2001-2005 годах даже до 300 тысяч его участников. Фестиваль за десятилетия своего существования дал прекрасную плеяду лауреатов, начиная с "Первого фестиваля туристической песни имени Валерия Грушина" лауреатами которого стали: трио "Бобры" (Анатолий Головин, Вячеслав Лунев, Владимир Кривцанов). Также лауреатами того, первого фестиваля в 1968 году стали: автор и исполнитель своих песен — Слава Маркевич, Саша Баркарь, а третье место досталось студенту КуАИ Володе Юхневичу за песню "Волга", написанную его друзьями в одном из походов".

С 1993 года Борис Рафаилович бессменный Президент Самарского областного клуба авторской песни имени Валерия Грушина.

В 2008 году выпустил книгу рассказов "Пересказываю жизнь".

Ведущий программ прямого телеэфира на канале ДЛД Самара, посвященным фестивалю, под названием "На Грушинской волне".

Увлечения: туризм, авторская песня. Кандидат в мастера спорта СССР по туризму.