Георгий Лепский родился 23 августа 1919 года в Барнауле, жил в Москве.

Песни писал с 1937 года на стихи П. Когана, С. Наровчатова, Д. Самойлова и других поэтов. Впоследствии писал песни и на собственные стихи.

В 1937 году совместно с П. Коганом написал свою первую, знаменитую "Бригантину"

В 1939 г. поступил в Московский государственный педагогический институт, но с первого курса был мобилизован в армию.

Великую Отечественную войну встретил солдатом срочной службы.

После войны, в 1946 году снова поступил в МГПИ и дважды его окончил (в 1950 г. — художественно-графический факультет и в 1972 г.).

Работал в школе учителем рисования. Преподавал изобразительное искусство в МГПИ на факультете начальных классов,

являлся научным сотрудником Института художественного воспитания.

Был организатором и руководителем детских туристских походов и путешествий по Карелии, Белоруссии, Подмосковью.

До конца жизни продолжал писать песни и написал их более двухсот.

Григорий Лепский на 30-летии Московского КСП в 1989 году.